Рассматривается возможность применения автоматизированных и роботизированных систем для расчистки строительной площадки. Отмечается, что эффективность подготовительных работ на строительной площадке достигается на основе внедрения автоматизированных технологических процессов; геодезических и картографических технологий; роботизированных строительных машин; информационных систем управления жизненным циклом. На основе обзора научной литературы выявлены необходимые цифровые инструменты (лазерные камеры, лазерные и спектральные сканеры, тепловизоры, георадары), которые решают конкретные задачи, но при этом, дополняя друг друга, повышают качество предварительного исследования, снижая затраты на подготовку территории.
Подчеркивается важность применения глобальной системы позиционирования (GPS, ГЛОНАСС), дронов, географических информационных систем (ГИС), позволяющих точно определять границы участка, анализировать топографию, планировать размещение объектов. Приведена схема интеграции и взаимосвязь ГИС- и БПЛА-технологий с целью создания цифровой модели рельефа (ЦМР), необходимой для расчистки строительной площадки.
Отмечается, что применение ручных инструментов (например, совковых лопат) малоэффективно, тем не менее их использование необходимо в труднодоступных местах. Представлены запатентованные конструкции лопат, совки которых снабжены дополнительными деталями, а именно зубьями, заостренными штырями и шнеком, позволяющими без особых усилий выполнять разрыхление твердых грунтов. Кроме того, из трех представленных видов две лопаты снабжены небольшим электродвигателем, что максимально повышает производительность труда. Представленные лопаты явились прообразом для моделирования с помощью нейросети роботизированных лопат, снабженных цифровыми инструментами с целью определения географических точек местности, объема разработки, перемещения, разравнивания грунта. Вместе с тем отмечается, что созданные с помощью нейросети специальные инструменты для расчистки строительной площадки должны обязательно проходить многоэтапную экспертизу специалистами.
Ключевые слова: ГИС-технологии, БПЛА-технологии, цифровые инструменты, совковые лопаты-разрыхлители, искусственный интеллект
Об авторах
Абрамян Сусанна Грантовна — канд. техн. наук, доц., доц. каф. технологий строительного производства, Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ). Российская Федерация, 400074, г. Волгоград, ул. Академическая, 1; susannagrant@mail.ru
Бурлаченко Олег Васильевич — д-р техн. наук, проф., зав. каф. технологий строительного производства, Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ). Российская Федерация, 400074, г. Волгоград, ул. Академическая, 1; burlachenkoov@vgasu.ru
Оганесян Оганес Валерьевич — исследователь, начальник Павелецкого вокзала Московской дирекции железнодорожных вокзалов — филиала ОАО «РЖД». Российская Федерация, 115054, г. Москва, Павелецкая пл., 1а; ogoganesyan@mail.ru
Асрян Татев Ширазовна — магистрант каф. технологий строительного производства, Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ). Российская Федерация, 400074, г. Волгоград, ул. Академическая, 1, asryantatev99@mail.ru